特斯拉在自动驾驶技术的道路上始终坚持着一条与众不同的路径——纯视觉方案，甚至完全摒弃了毫米波雷达的使用。这一立场，在自动驾驶领域显得尤为独特，因为国内的大部分汽车制造商和供应商更倾向于采用融合感知方案，其中激光雷达被视为不可或缺的一环。
近期，特斯拉的创始人马斯克再次公开发声，对激光雷达技术提出了尖锐的批评。他直言不讳地表示：“对于复杂多变的陆地道路系统，激光雷达只是错误的解决方案。人类设计的道路系统和生物神经网络，以及我们的眼睛，都没有依赖这种技术。因此，正确的通用解决方案应当是人工神经网络和摄像头的结合。”
特斯拉对于不采用雷达的解释是，人类驾驶完全基于视觉，而道路设计也是基于类似人眼的器官结构。因此，智能车辆同样可以模仿人类驾驶员，成为合格的驾驶者。特斯拉的自动辅助驾驶系统正是基于这一理念，它模拟了人类驾驶员的行驶过程。摄像头负责收集路况信息，拍摄真实图像，然后通过视觉神经网络将这些图像重建成3D场景，再由计算机进行分析处理，最终做出决策。
车辆摄像头的视野范围远远超过了人类。它们能够实现360度的全景视野，这在人类驾驶员身上是无法实现的。在计算速度和反应速度方面，计算机硬件也远远超过了人类驾驶员。更重要的是，计算机可以持续快速地做出反应，而不会像人类大脑一样感到疲劳。
尽管特斯拉的纯视觉方案得到了部分国内制造商的认同，如小鹏和极越等，它们正在逐渐削弱或抛弃激光雷达技术，转向纯视觉方案。然而，也有像华为这样的公司，仍然坚持使用激光雷达，并且已经将其开发得相当成熟。这一分歧在自动驾驶领域引发了广泛的讨论和争议。
