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鸟类机器人载具RAVEN:无需跑道自主起飞,固定翼无人机新突破!

2024-12-07来源:ITBEAR编辑:瑞雪

近期,一种名为“RAVEN”的创新型无人机在国际科学界引起了广泛关注。这款无人机由瑞士洛桑联邦理工学院与美国加州大学尔湾分校的研究团队携手打造,其独特之处在于模仿鸟类设计的一对可动腿,这一特性让RAVEN能够在复杂多变的地形中自由翱翔。

传统固定翼无人机虽在能源效率上表现优异,但由于需要跑道起降,其应用范围受到了一定限制。相比之下,四旋翼无人机虽然灵活性更高,但能耗也相应增加。为了打破这一困境,RAVEN的设计团队从自然界中的鸟类,尤其是乌鸦身上汲取灵感。他们结合先进的数学模型、计算机仿真技术,并通过无数次实验迭代,最终开发出这款无需跑道、能耗较低的新型无人机。

RAVEN的腿部设计尤为引人注目,它巧妙地将弹簧与电机相结合,模拟了鸟类强健的肌腱和肌肉功能。这种设计不仅赋予了RAVEN跳跃起飞的能力,还使其能够在地面移动时保持稳定,避免摔倒。同时,RAVEN的脚部结构经过精简设计,包含两个关节化组件和带被动弹性关节的脚趾,这些设计元素共同确保了无人机在起飞时能够调整至理想的攻角,从而提升飞行效率。

更令人称奇的是,RAVEN无需依赖机场或平坦地形,甚至无需人工干预即可实现自主起飞。这一特性使得RAVEN能够深入那些对人类而言危险或难以抵达的区域进行探索,并在安全地点完成起飞前的准备工作。相较于四旋翼无人机,RAVEN在能耗和续航范围上均展现出显著优势,这无疑为其在多个领域的应用前景增添了无限可能。

据悉,这项研究成果已在国际权威期刊《自然》上发表,引发了科学界的广泛讨论和高度评价。RAVEN的诞生,不仅标志着无人机技术的一次重大突破,更为未来无人机在复杂环境中的广泛应用奠定了坚实基础。