在智能制造领域，一项突破性成果于近日诞生——全球首条实现人形具身智能机器人规模化应用的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式启用。这一里程碑事件标志着具身智能技术正式融入动力电池制造的核心环节，为行业智能化升级树立了新标杆。
该生产线中，由千寻智能机器人公司研发的人形机器人“小墨”成为焦点。作为宁德时代生态链企业的重要成果，“小墨”搭载了宁德时代自主研发的电池系统，并配备了端到端视觉-语言-动作（VLA）模型。这一技术组合使其具备环境感知与任务泛化能力，能够精准应对生产中的复杂场景。例如，在电池包下线前的EOL与DCR工序中，“小墨”成功替代了传统人工操作。该工序因涉及多品种、小批量的柔性生产需求，长期依赖工人手动完成高压测试插头的插接作业，不仅存在安全隐患，且效率与质量波动较大。
“小墨”的介入彻底改变了这一局面。其核心优势体现在三方面：一是精准适应能力，通过实时感知来料位置偏差与插接点位变化，自主调整操作姿态；二是柔性操作技术，在插拔柔性线束时动态调节力度，既确保连接可靠性，又避免部件损伤；三是高效稳定表现，实际运行中插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平。更值得一提的是，该机器人还能自主检测线束连接状态，发现异常立即上报，有效降低不良品率。
在实际生产中，“小墨”展现出强大的多任务处理能力。面对多型号电池的连续生产需求，其单日工作量较人工提升三倍，且在一致性、稳定性方面表现卓越。机器人还能在作业间隙主动切换至巡检模式，进一步优化生产流程。这一成果不仅体现了产业链协同创新的威力，也为高柔性制造场景提供了可复制的智能化解决方案。
据研发团队介绍，“小墨”的突破性应用源于多项技术的深度融合。其视觉系统可精准识别微米级偏差，语言模型能理解复杂生产指令，动作控制系统则通过强化学习实现毫秒级响应。这种“感知-决策-执行”的闭环架构，使机器人能够像人类一样理解任务目标并自主规划行动路径。随着该技术的推广，动力电池制造的智能化水平有望迈入新阶段。
