物流机器人领域迎来重大突破，极智嘉近日正式发布全球首款面向仓储场景的通用人形机器人Gino1。这款专为仓储作业全链路设计的机器人，集成了拣货、搬箱、打包、巡检等多项功能，成为行业内首个实现"单台覆盖仓内主流人工操作场景"的解决方案，标志着仓储智能化从"移动"向"操作"的深度转型。
Gino1的核心竞争力在于其"仓储原生"设计理念。通过具身大脑Geek+ Brain系统，该机器人深度融合海量仓储场景数据，结合大规模仿真强化学习技术，形成了类人的通用操作能力。这种从底层架构到上层算法的全链路优化，使其区别于传统工业机器人或通用型人形机器人，真正实现了仓储场景的垂直适配。
在感知系统方面，Gino1采用复合式视觉架构：头部配备三目主视觉与前后鱼眼相机组合，既可实现近景毫米级识别精度，又能完成360度环境语义理解。这种设计特别针对仓储场景中货架密集、动态障碍物多的特点，为复杂作业提供了双重安全保障。实验数据显示，该系统在动态避障测试中的成功率较单目方案提升47%。
操作端创新同样引人注目。机器人配备的7自由度三指灵巧手，集成手心双目相机与触觉传感器阵列，可感知物体形状、材质及握持力度。在模拟测试中，这套系统成功完成了从易碎品轻拿轻放到重物稳妥搬运的跨维度操作，抓取成功率达99.2%。双臂14自由度构型配合全关节力控技术，既保证了20kg负载能力，又能实现与人类共域作业的安全交互。
能源系统方面，Gino1首创无线超级快充方案，3KW充电功率配合50Ah电池组，使单次充电作业时间延长至8小时以上。底盘搭载的3D激光雷达系统，可实时构建三维场景地图，支持动态路径规划与全向移动，在狭窄通道中的通过效率较传统AGV提升3倍。计算平台采用NVIDIA Jetson Thor机器人计算机，2070 FP4 TFLOPS的算力为多模态AI模型提供了实时运行保障。
据技术团队透露，Gino1已在国内多个智慧仓库完成实地验证，在订单分拣场景中，其作业效率达到人工的1.8倍，且错误率低于0.03%。这款机器人的推出，不仅重新定义了仓储自动化设备的技术边界，更为物流行业应对劳动力短缺、成本上升等挑战提供了创新解决方案。
