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工业具身智能:从工厂实践出发,探索物理AI的落地新路径

2026-05-29来源:快讯编辑:瑞雪

近年来,随着人形机器人和具身智能技术的兴起,工业领域迎来了新的变革契机。然而,尽管概念火热,工业场景的复杂性却让技术落地充满挑战。真正进入工厂后,企业发现,Demo演示的成功并不等同于系统能在实际生产中长期稳定运行。这种现实促使行业将关注点转向更实际的问题:哪些场景可以真正落地?客户为何愿意买单?投资回报率如何计算?

在这一背景下,微亿智造成为值得关注的企业之一。作为一家专注于工业具身智能的公司,微亿智造从早期就将AI感知技术引入机械臂,并逐步扩展至执行、决策和反馈等环节。其目标不仅是让机器人完成固定动作,而是使其能够在复杂、非标准化的工业现场中理解任务、判断状态并稳定作业。目前,该公司的技术已应用于外观检测、焊接、打磨和装配等多个环节,并开始向物流场景的分拣和码垛等任务延伸。

尽管微亿智造的产品在外形上仍以机械臂为主,但其核心在于通过AI技术赋予机器人“大脑”。例如,在为大型一体化压铸件提供检测和打磨服务时,传统机械臂需要按固定轨迹运行,耗时一小时且无法处理缺陷位置的变化。而微亿智造的工业具身智能机器人通过飞拍技术,在5分钟内完成3000个点位的拍摄,并利用算法自动生成点位和轨迹,大幅提升了效率。这种“看见—判断—处理”的能力,正是传统自动化与工业具身智能的分水岭。

在装配任务中,微亿智造的技术优势更加明显。其具身智能装配机器人可以通过一次视觉示范理解操作流程,并用双臂协同完成任务。这一能力显著降低了客户的示教成本,满足了柔性生产的需求。机器人还能应对现场的不确定性,例如零件被拿走后自动重新寻找,或轨迹被阻挡时绕行。这些能力是传统机械臂难以实现的。

微亿智造董事长兼CEO张志琦表示,工业场景中的任务可分为技术工种和普工两类。技术工种的知识往往掌握在老师傅手中,需要通过规则引擎、目标对象理解和轨迹规划等技术实现。而普工任务,如码垛和分拣,则更适合部署端到端技术,通过大量生活数据训练泛化性更强的模型。目前,微亿智造已在物流场景的无序码笼任务中开展项目验证,并不断积累数据以优化模型。

尽管VLA(视觉语言动作)技术被认为具有泛化性,但张志琦认为,至少在未来三五年内,技术工种场景仍难以被VLA替代。原因之一是VLA的精度不足,例如在CNC上下料场景中,误差需控制在0.1毫米以内,这是当前VLA技术难以达到的。因此,微亿智造选择根据场景需求选择合适的技术框架,而非盲目追求大模型。

在客户拓展方面,微亿智造不仅在新能源汽车和3C消费电子等领域持续获得订单,还开始布局海外市场。张志琦透露,未来两三年内,海外收入占比有望达到20%至30%。技术上,公司下一步将重点打通触觉能力,以应对插拔和理线等复杂任务。目前,微亿智造已在霍尔和视触觉技术上开展前沿研究。

当被问及未来竞争格局时,张志琦认为,传统工业机械臂公司、工业具身智能公司和追求泛化AGI的具身智能公司各有优势。短期来看,自动化公司仍是主要竞争对手;但中长期来看,做得越来越不像人形的机器人公司可能更具潜力。他强调,工业场景的核心是解决问题,而非追求人形外观。多一个关节或自由度,都会大幅增加计算和算力需求,而工厂更关注实际效果。

对于市场宣传中夸大技术能力的现象,张志琦表示,过去投资人可能被机械本体或人形外观吸引,但现在更关注AI在其中的核心作用。微亿智造的目标是通过持续研发,推动工业具身智能技术的落地,而非仅完成项目交付。他希望外界能理解,有“大脑”的机械臂与传统机械臂存在本质区别。

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