在机器人与自动化领域，叠衣服这一日常行为，正成为检验具身智能技术实力的关键场景。衣物作为典型的柔性物体，其无定型特性导致抓取时整体结构易变，布料摩擦、静电吸附等微观因素更会直接影响操作结果。从宏观的折叠路径规划到微观的线头挂连处理，机器人需同时具备柔性感知、双臂协同、接触控制等复杂能力，这使其成为全球科研机构与企业竞相攻克的技术高地。
Physical Intelligence在π系列发布中，将衣物折叠列为需专门后训练的高难度任务；Dyna Robotics则将其作为商业场景落地的第一步，强调长时间稳定运行与错误处理能力。然而，行业现有方案多局限于理想仿真环境或标准化初始状态，面对真实家庭场景中衣物褶皱堆叠、随机朝向等复杂工况时，常出现抓取失败、折叠错位等问题，难以实现规模化应用。这种技术瓶颈，使得真实场景下的衣物折叠成为全球顶尖团队的核心验证标准。
2026年6月，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳拉开帷幕。这场被誉为机器人学界“奥林匹克”的盛会，吸引了来自86个国家和地区的超8000名学者与产业代表。在20余项竞赛中，LeHome Challenge 2026真机对抗赛因聚焦家庭场景下的柔性操作难题，成为焦点之一。最终，招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室凭借突破性技术，斩获该项竞赛冠军。
实验室团队依托自主研发的LiOS基础设施，构建了覆盖训练、部署、轨迹采样与遥操作的数据闭环系统。该系统针对具身智能实践中的两大挑战设计：一是机器人与大模型技术栈深度交叉带来的系统复杂度，二是模型进化对算力、数据规模的更高需求。通过端云协同架构，LiOS将云端大模型能力、数据资源与端侧实时执行需求无缝衔接，既保障了物理世界任务的稳定性，又实现了仿真策略向真实场景的高效迁移。
在竞赛真机对抗环节，实验室团队成功应对硬件误差、夹爪稳定性、动作偏移等现实挑战，将仿真阶段积累的策略能力转化为真实场景下的稳定操作。这一成果的背后，是实验室自2024年9月成立以来，对“将智能赋予机器，把温暖送给人类”使命的持续践行。通过Robot X Agent研发体系与产学研合作模式，实验室不仅夯实了机器人硬件研发实力，更在养老陪护、园区巡检等领域推出多款商用产品，如灵卫四足巡检机器狗、灵招人形导览机器人等。
此次夺冠不仅验证了LiOS系统在柔性操作领域的领先性，更为具身智能技术从实验室走向真实场景提供了关键范式。实验室负责人表示，未来将持续完善产业生态建设，推动技术向更多民生领域渗透，让智能机器人真正融入人类生活。
