主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）近日向港交所递交更新版招股书，正式启动赴港上市进程。作为L4级自动驾驶卡车领域的领军企业，公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了覆盖物流枢纽、公路运输及城市交通三大场景的智能运输解决方案，致力于打造自动驾驶卡车产业生态。
根据招股书披露，主线科技采用“车-端-云”一体化技术架构，形成了包含智能卡车（AiTruck）、智能终端（AiBox）及智能云服务（AiCloud）的完整产品矩阵。截至2026年4月30日，公司已累计交付1283辆智能卡车及381套智能终端设备，在手订单储备达2.36亿元。2025年财报显示，公司全年实现营业收入3.45亿元，其中来自港口自动驾驶解决方案（Trunk Port）的收入占比37%，公路自动驾驶运输服务（Trunk Pilot）贡献62.5%营收。
财务数据显示，主线科技近三年营收保持高速增长态势：2023年至2025年分别实现营收1.34亿、2.54亿和3.45亿元，复合增长率达60%。同期毛利率从12.2%提升至27.1%，经调整净亏损由1.49亿元收窄至8327万元。截至2025年末，公司现金及现金等价物余额为1.67亿元，为后续发展提供资金保障。
公司创始人团队具备深厚技术背景。董事长兼CEO张天雷博士毕业于清华大学计算机系，师从中国人工智能泰斗李德毅院士，拥有近20年自动驾驶领域研究经验。李德毅院士担任公司首席科学家，其团队在指挥控制、系统工程及人工智能领域取得多项突破性成果。核心管理团队中，王晓东、王超、安利峰担任执行董事，黄国全、孟庆慧、黄益建三位专家出任独立非执行董事。
股权结构显示，IPO前张天雷直接持股28.25%，通过天津主干、天津主线间接持有部分权益。机构投资者方面，珠海隐山持股13.81%为最大机构股东，安徽科讯持股10.3%，蔚来资本旗下湖北蔚线持股5.2%，博世上海持股2.6%。央扶肥东、福州金合、嘉兴渤盛等十余家投资机构合计持有约20%股份，形成多元化的股东结构。
