近日，人形机器人领域迎来了一项里程碑式的成就，由北京、上海、浙江三地的人形机器人创新中心携手优必选、宇树科技、中国信通院及工联院等业界领先企业和科研机构，共同制定并发布了全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准（T / CIE 298-2025）。
该标准首次为人形机器人的智能化能力划分了明确的等级，借鉴了自动驾驶和工业机器人的分级逻辑，同时充分考虑了人形机器人的独特性质，创新性地提出了“四维五级”评价体系。这一体系围绕感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）和协作交互（C）四大核心维度展开，每个维度下又细分了五个智能化级别（L1至L5），代表了从基础到高级的智能化水平。
在感知认知能力方面，标准要求人形机器人能够高效获取、处理和理解环境及自身状态信息，运用推理、判断和知识构建等高级认知功能。决策学习能力则强调机器人需通过大模型、强化学习和模仿学习等先进技术，在复杂多变的环境中实现精准感知、逻辑推理、任务规划和动态决策。
执行表现能力方面，标准规定了人形机器人需具备精准的关节控制和末端操作能力，以及机体移动、动态平衡、定位导航和执行复杂任务的综合技能。而协作交互能力则要求机器人能与人类、其他机器人或智能体实现安全、自然、高效的沟通和协作。
为了帮助企业更好地理解和应用这一标准，标准中还详细列出了22个一级指标和超过100项技术条款，同时明确了通用安全底线和典型应用场景的映射，为企业进行产品设计、性能评估和能力声明提供了全面而直观的参考。
随着这一分级标准的发布与实施，预计人形机器人将逐渐摆脱“展示性智能”的标签，向更加实用、高效的“通用智能”迈进。在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务和健康养老等多个领域，人形机器人有望实现规模化应用，为人类社会的发展贡献更多力量。
