2025年的世界机器人大会（WRC 2025）盛况空前，人形机器人产业链上的各大企业纷纷亮相，展示了最新的科技成果。
据官方统计，此次大会吸引了超过1240家企业参展，涵盖了人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人以及核心零部件等多个领域，参观人数更是突破了130万大关，交易额高达269亿元。这一盛况不仅展示了机器人产业的蓬勃发展，也预示着未来机器人市场的巨大潜力。
在人形机器人领域，宇树科技、银河通用、优必选等企业成为了焦点。这些企业不仅展示了各自的人形机器人产品，还分享了最新的技术进展和市场布局。然而，除了这些备受瞩目的人形机器人本体厂商外，机器人的核心零部件厂商也成为了本届大会的新星。
在这些新兴势力中，灵巧手无疑是最为引人注目的部分。作为人形机器人的重要组成部分，灵巧手的通用性和泛化能力直接决定了机器人对真实世界的适应能力。因此，灵巧手的技术研发和市场应用备受关注。中国工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》更是将灵巧手列为“核心基础部件”，进一步凸显了其重要性。
据行业研究数据显示，2023年全球灵巧手市场出货量已达66.69万只，市场规模约为15.07亿美元，同比增长13.65%。预计未来几年，这一市场将继续保持高速增长态势。面对如此广阔的市场前景，众多企业纷纷布局灵巧手领域，以期在未来的市场竞争中占据先机。
在WRC 2025大会上，灵巧智能创始人兼CEO周晨发表了演讲，分享了灵巧手技术的最新进展。他指出，灵巧手的技术难点不仅在于自由度，更在于如何将高自由度转化为真实的灵巧度。因此，灵巧手的终局不是参数堆砌，而是真正解放人类双手。未来2-3年，灵巧智能将致力于降低高自由度灵巧手的成本，使其更加普惠于更多行业。
在展示环节，灵巧智能的最新产品DexHand021 Pro惊艳亮相。这款灵巧手产品采用了双绳驱系统，拥有22自由度仿生架构，实现了手掌的全域感知。在演示中，DexHand021 Pro能够稳定抓握任意形状物品，并完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟人化程度极高。这一表现不仅展示了灵巧手技术的最新成果，也预示着未来机器人将拥有更加灵活多样的操作能力。
据灵巧智能CTO朱豪华介绍，当前市场上的所谓“五指灵巧手”多为低自由度简化版，实则是“披着五指外衣的三指手”。这些产品在功能性上并不优于三指灵巧手，而且在成本、可靠性、易用性等方面还存在诸多问题。因此，灵巧智能从一开始就坚定选择了绳驱路线，致力于开发高自由度的五指灵巧手。
在DexHand021的设计基础上，DexHand021 Pro采用了升级之后的双绳驱设计方案，实现了手指的弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制。同时，还增加了腕部直线推杆的设计，提升了灵巧手的操作空间和灵巧度指数。这一系列技术创新不仅增强了灵巧手的主动控制、抗干扰能力和稳定性，还为其在科研、装配、教育、医疗等多个领域的应用提供了更加广阔的空间。
朱豪华还表示，目前市场上80%的灵巧手并没有真正在使用，只是被卖出去而已。因此，灵巧智能更加关注顶尖高校、科研机构、机器人及大模型头部企业等头部客户的使用反馈，确保灵巧手产品能够被客户真正使用并发挥其价值。
灵巧智能还发布了行业首个量化指标，重新定义了灵巧手的标准。这一举措不仅有助于推动灵巧手技术的规范化发展，也为未来机器人市场的竞争提供了更加明确的指导方向。目前，灵巧智能的灵巧手产品已实现工业级量产，并广泛应用于多个领域。未来，灵巧智能将继续致力于提升灵巧手的通用性并降低产品成本，推动其走向规模化商用。
