北京，近日，人形机器人领域的重大创新成果——“慧思开物”通用具身智能平台，由国家地方共建的北京人形机器人创新中心正式发布。该平台以其独特的“一脑多能”和“一脑多机”特性，在全球范围内首次亮相，标志着智能机器人技术迈入了全新的发展阶段。
“慧思开物”的问世，彻底颠覆了传统机器人应用开发中针对单一场景单一任务的专项开发模式。它不仅填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，更推动了智能机器人从仅能执行单一任务向在复杂环境下具备自主决策与执行能力的重大跃升。该平台能够全面实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，并首次实现单个软件系统在多种机器人构型上的兼容。
据北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，具身智能目前仍处于智能化发展的初级阶段，行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为此，创新中心研发了“慧思开物”，旨在填补这一空白。熊友军还提到，在“慧思开物”的支持下，优必选成功将群脑网络（BrainNet）首次应用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。
在发布会现场，创新中心首席技术官唐剑展示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个不同场景中的实际应用。通过语音交互和App直连等多种方式，用户能够轻松与机器人进行交互，这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示。
在工业分拣任务中，UR-5e机械臂通过“慧思开物”App直连，精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作。行业内首创的“App + 机器人”模式，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。平台支持自定义模型和技能的快速添加，灵活适配不同场景的应用需求。
在积木搭建任务中，“慧思开物”赋能的人形机器人“天工”展现了极高的空间理解能力和执行精度。通过与工作人员的闲聊，机器人随机搭建了一个积木样例，并利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，最终完成了毫米级精准搭建。这一过程首次实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行。
在桌面清理场景中，“天工”展现了双臂协作的高效性和动态环境下的自适应能力。机器人动作流畅，即使在多次人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务。这一场景充分展示了平台在双臂协同控制、动态运动规划以及自适应纠错方面的技术优势。
在物流打包场景中，“天工 PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。机器人通过上半身29个自由度的精密配合，使用左右手分别拿起物品和扫码枪，完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。这一场景不仅展现了机器人对复杂任务的理解与执行能力，还凸显了灵巧手在工具使用与精细操作中的优势。
发布会最后，搭载“慧思开物”的“天工”机器人稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话。这一过程进一步凸显了“慧思开物”平台在感知、决策与执行一体化方面的技术优势，也为具身智能机器人的未来发展开辟了广阔前景。
