在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事上,高德公司正式推出其首款具身机器人产品——途途。这款四足机器人凭借在开放环境中的全自主行动能力,成为全球首款具备该特性的具身机器人,专为协助视障人士应对复杂城市环境设计。
在赛事现场,途途通过实际演示展现了其技术实力。它成功引导一位视障人士完成多项挑战:动态规避障碍物、连续穿越狭窄通道、灵活应对突然出现的干扰、在密集人群中穿行,以及自主寻找补给站。整个过程无需预设路线或人工干预,完全依靠机器人自身的感知与决策系统。
与传统实验室环境中的机器人不同,途途的核心突破在于实现了从封闭场景到开放真实世界的跨越。城市道路中盲道被占用、行人流动变化、电动车穿行、施工围挡等随机状况,对机器人的实时环境理解与响应能力提出了严苛要求。
途途搭载了高德自主研发的具身导航模型Abot-N0。该模型融合海量交通数据与机器视觉技术,为机器人提供视距内外的双重安全保障。目前,Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7项国际评测中达到顶尖水平,相关研究成果被CVPR 2026等顶级学术会议录用十余篇。
在技术架构层面,高德构建了全球首个面向通用人工智能(AGI)的全栈具身技术体系ABot。该体系分为DATA层、MODEL层和AGENT层,形成数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据的闭环生态。其中,自研的Abot-World世界模型为机器人提供了千万级真实训练场景,使其能够理解环境变化中的物理规律,在PBench、EZSbench等主流评测中均达到顶尖水平。
途途还配备了具身版龙虾Abot-claw系统,该系统具备反思与纠错能力,能够以任务完成为核心目标,而非简单执行预设动作。通过自然语言指令,途途可独立完成买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。
在应用场景选择上,途途率先聚焦导盲领域。据中国残疾人联合会统计,我国视障群体超过1700万人,但全国导盲犬保有量仅约400只,普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选条件及长达数年的训练周期,难以大规模推广。途途通过算法替代驯化的方式,不仅实现了对生物导盲犬能力的超越,还具备无情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且可随算法迭代持续进化的优势。
杭州市盲协主席赵成表示,智能导盲犬有望成为视障群体的"第二双眼睛",期待该产品尽快投入市场。高德方面透露,导盲仅是途途的起点,随着其开放环境自主感知与决策能力的不断完善,这套技术体系将快速拓展至更多民生服务场景。


