维也纳工业大学的研究团队近日取得了突破性进展，他们开发出一种具备自学能力的机器人，能够通过模仿人类来执行如清洁洗脸盆等简单任务。
对于机器人技术而言，清洁洗脸盆这一任务并不简单。传统方法需要对洗脸盆的复杂形状进行精确数学建模，既费时又费力。然而，该研究团队巧妙地结合了人类示范和触觉数据，让机器人通过模仿人类动作来学习清洁技巧，从而大幅简化了编程过程。
这种新型学习方法的应用范围不仅局限于家庭清洁领域。研究人员指出，它同样适用于工业生产中的多种任务，如抛光、喷漆、打磨和涂胶等，具有广阔的应用前景。
维也纳工业大学自动化与控制研究所的Andreas Kugi教授表示：“虽然用相机捕捉洗脸盆的几何形状并不困难，但真正的挑战在于教会机器人如何根据不同的表面选择合适的运动方式。这包括确定运动速度、角度和力度等关键参数。”
这种机器人学习方法与人类学习新技能的过程有着异曲同工之妙。特别是在需要动手操作的技能方面，这种相似性体现得尤为明显。
研究团队中的Christian Hartl-Nesic，作为工业机器人小组的负责人，他解释说：“我们想要找到一种方法，让机器人能够像车间里的徒弟一样，在师傅的指导下学习新技能。比如，师傅会告诉徒弟在哪个位置需要用力按压。”
为了实现这一目标，研究团队专门开发了一种传感器浸渍海绵作为清洁工具。在人类“老师”的示范过程中，通过力传感器和跟踪标记，机器人能够收集到大量关于如何正确清洁的数据。
Hartl-Nesic进一步解释道：“我们只需要进行几次示范，就可以生成足够的数据供机器人学习。通过对这些数据的处理和分析，机器人能够逐渐理解并掌握正确的清洁方式。”
研究团队还采用了一种创新的数据处理策略，使机器人能够在仅学习过清洁水槽边缘的基础上，有效地清洁整个水槽或其他具有复杂表面的物体。
博士生Christoph Unger在解释机器人的学习能力时提到：“机器人已经学会了如何根据表面的形状调整握海绵的方式，并能够在弯曲区域和平坦表面施加恰当的力度。”
未来，这些机器人有望被安装在移动平台上，成为车间环境中的得力助手。更令人期待的是，它们还能够将自身的学习经验传授给其他机器人，从而实现机器人之间的知识共享与传递。
