近日，一款新型仿生手由美国约翰斯·霍普金斯大学的工程师团队研发成功，其抓握能力与真实人手不相上下，能够轻松应对从毛绒玩具到水瓶等多种日常物品。这款仿生手最引人注目的特点在于，它能根据物体的形状和材质智能调整抓握力度，确保既稳固抓取又不会对物品造成损害。
相较于传统机械手，这款仿生手的设计实现了刚性与柔性的完美结合。传统机械手往往因为过于坚硬而难以适应不同材质的物体，或者因为过于柔软而缺乏必要的稳定性。而这款仿生手则克服了这些缺陷，为手部截肢者带来了更加自然和灵活的抓握体验。
据研发团队负责人、生物医学工程师斯里拉玛纳·桑卡尔介绍，他们的目标一直是打造一款能够真正模拟人手运动和触感的仿生手，让截肢者在使用时能够感受到如同自己手一般的自然与舒适。桑卡尔强调，这款仿生手的设计充分考虑了安全性与自如性，让截肢者在与亲人接触时无需担心力度过大。
这款仿生手的工作原理是通过前臂肌肉信号进行控制，能够实现精准的抓握力度调整。其内部结构结合了3D打印的骨架和橡胶状聚合物材料，手指部分则配备了三层触觉传感器，模拟了人类皮肤的分层结构。这种设计不仅让仿生手能够感知触碰，还能识别物体的形状和材质。
每个充气软关节都可通过前臂肌肉进行操控，同时结合机器学习技术，为使用者提供了更加逼真的触觉反馈。实验结果显示，这款仿生手能够精准识别并拿住包括柔软或易碎的毛绒玩具、洗碗海绵，以及坚硬的金属水瓶和菠萝等在内的15种物品，整体操作准确率高达99.69%。在测试中，它甚至仅用三根手指就能稳稳地拿起装满水的塑料杯，而不会对其造成任何挤压变形。
这款仿生手的研发成果已在《Science Advances》期刊上发表，标志着手部截肢者在日常生活和工作中将获得更多便利和可能性。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来将有更多类似的高科技产品涌现，为人们的生活带来更多改变。
