近日，天府绛溪实验室传来振奋人心的消息，一款专为室内环境资产数字化扫描设计的超小型便携式测绘无人机——“维度 Ⅰ 型”正式面世。这款无人机不仅标志着我国在困难环境测绘技术上的重大突破，更展现了实验室在时空AI感知技术创新领域的深厚实力。
“维度 Ⅰ 型”无人机是实验室时空AI感知技术创新中心，依托团队自主研发的四大核心技术精心打造而成。针对复杂、危险或难以抵达的环境，如山区、森林、地下空间等，该无人机成功攻克了自动化三维重建技术的核心难题，成为实验室创新研发的标志性成果。
这款无人机采用了独特的球形外壳设计，搭配坚固的笼状结构和专利抗撞击技术，不仅外观时尚，更在技术上打破了国外在困难环境测绘领域的垄断地位。其专为室内、地下等复杂环境设计，能够轻松应对传统测量方法难以完成的任务，同时为企业节省近50%的测绘成本。
“维度 Ⅰ 型”无人机不仅具备强大的测绘能力，更在应用场景上展现出了极高的灵活性。它能够穿梭于狭窄的水电站泄洪竖井、市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境中，来去自如。无论是深约250米、直径12-18米的竖井，还是其他受限空间，这款无人机都能轻松应对。
在技术上，“维度 Ⅰ 型”无人机搭载了多传感器融合系统，无需GNSS参考坐标即可达到±0.03米的定位误差。其路径自动规划功能更是实现了三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位，算法水平领先业界。点云激光雷达物体识别与渲染技术，以及点云超分算法，使得这款无人机在精度、速度和处理大规模数据集方面均表现出色。
尤为“维度 Ⅰ 型”无人机还配备了3DAware飞行控制系统和SLAM技术，能够在飞行时同步创建3D模型。同时，专门设计的4D-Aware软件，使得用户可以回放录像并检查3D模型。只需飞行一遍，这款无人机就能为飞行环境实时建立精确的3D模型，即使在没有GPS的室内环境中同样适用。
操作“维度 Ⅰ 型”无人机几乎无需特殊训练，飞手即可轻松上手，完成各类应用场景的测绘任务。相比于传统测量任务，这款无人机不仅能够大幅降低测绘成本，还能显著减少测量人员涉险几率，甚至能够替代人类完成一些超高难度的任务。在建筑物内使用时，它还能有效降低工业检查的停机时间、检查成本和风险。
