近日，一款名为维度Ⅰ型的超小型便携式测绘无人机在天府绛溪实验室正式亮相，标志着全球首款能在室内环境下完成资产数字化扫描任务的无人机诞生了。
这款无人机是天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心的科研成果，它集成了团队自主研发的四大核心技术，专为解决复杂、危险或难以到达环境的测绘难题而设计。维度Ⅰ型的问世，不仅打破了国外在困难环境测绘方面的技术壁垒，更展示了中国在无人机测绘领域的创新能力。
从外观上看，维度Ⅰ型采用了Q弹的球形外壳和坚固的笼状结构，独特的专利抗撞击设计使其在面对复杂环境时更加安全可靠。其专门针对室内、地下等复杂环境设计，能够轻松完成传统测量方法难以完成的任务，同时为企业节约近50%的测绘成本。
在技术层面，维度Ⅰ型具备多传感器融合、路径自动规划、点云激光雷达物体识别与渲染以及点云超分算法等四大核心技术。这些技术的应用使得无人机在无GNSS参考坐标下也能达到±0.03m的定位误差，即使在长走廊、空旷地带等特征退化环境下也能进行鲁棒定位与高精度地图重建。其路径自动规划功能使得无人机能够在极端环境中低速自动巡航、航点规划、动态避障，大大提高了测绘的效率和安全性。
维度Ⅰ型无人机还搭载了3DAware飞行控制系统，通过SLAM技术，无人机在飞行时可以同步创建3D模型。同时，无人机还配置了专门设计的4D-Aware软件，用于回放录像和检查3D模型。这意味着，只要无人机飞一遍，就能为飞行环境实时建立3D模型，即使在室内无GPS的情况下也同样适用。
维度Ⅰ型的操作非常简单，飞手几乎不需要特殊训练就能熟练操作，完成各类应用场景的测绘任务。这不仅降低了测量人员的涉险几率，还能代替人类完成一些超高难度的测绘任务。维度Ⅰ型还支持在建筑物内安全使用，成功降低了工业检查的停机时间、检查成本和风险。
目前，天府绛溪实验室已研制出维度Ⅰ型的初代原型机，并正在进行迭代升级。中心正积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。未来，我们有理由相信，维度Ⅰ型无人机将在更多领域发挥重要作用，为中国的无人机测绘事业贡献更多力量。
