近日，前特斯拉Optimus灵巧手团队核心成员卢泽宇宣布加入小米，负责小米机器人灵巧手项目，并表示将推动该技术向工程化方向加速落地。这一动作引发了行业对灵巧手领域的关注——作为具身机器人实现精细操作的关键部件，灵巧手的技术突破与成本控制正成为产业化的核心挑战。
灵巧手被视为具身机器人“最后一厘米”的突破口。其设计需模拟人类手部的复杂结构，既能完成抓取鸡蛋的柔顺动作，也能实现触摸玻璃的精准感知。然而，这一领域的发展曾因技术瓶颈与高昂成本陷入停滞。2018年，OpenAI推出的通用型机械手“Dactyl”虽能单手解魔方，但其训练成本高达2500万美元，仅依赖64块V100显卡和920台32核CPU主机。由于缺乏可持续的商业化路径，该项目最终在两年后终止，转向软件研发。
中国企业的入局为灵巧手产业注入新活力。据高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场规模将达63.39亿元，对应灵巧手需求量约2.5万只；到2035年，这一数字将激增至4000亿元和1000万只。面对庞大市场，三类企业展开竞争：具身机器人公司如宇树科技、智元机器人通过自研灵巧手完善产品链；垂类创业公司如傲意科技、灵心巧手专注物流、柔性制造等细分场景；上市公司兆威机电、帕西尼则凭借微型传动或触觉传感器技术跨界布局。数据显示，2025年全球灵巧手企业将达80家，其中中国企业占比超半数。
尽管市场热情高涨，灵巧手仍面临技术成熟度与成本控制的双重考验。当前多数产品仅处于“能动”的1.0阶段，距离“好用、持久用”的2.0阶段存在巨大差距。中科硅纪创始人王鹏指出，灵巧手需同时具备柔性抓取与刚性感知能力，但现有技术难以平衡这两点需求。成本问题更为突出：特斯拉Optimus 3的灵巧手成本占比达18%，单只价格约20万元；其他厂商产品价格普遍在数十万元区间，导致整机成本中灵巧手占比高达20%-50%。高昂价格迫使许多企业选择机械手作为替代方案。
技术突破为产业带来曙光。部分灵巧手的触觉传感器分辨率已提升至0.5mm，接近人类指尖敏感度；自由度最高达30个，超越人类手部的27个。但行业共识认为，灵巧手的商业化不仅取决于参数指标，更需解决实用性与成本矛盾。正如灵初智能CEO王启斌所言，只有当灵巧手成本降至合理区间，具身机器人才能真正走向大众市场。这场关于“最后一厘米”的竞赛，正考验着中国企业的技术整合与工程化能力。
