睿尔曼旗下全资子公司微悍动力近日正式推出HPD系列一体化关节模组，该产品以“帽型结构、高转矩强化、超薄中空”三大技术特性为核心，实现了从工业机械臂到人形机器人灵巧手基座的全尺寸覆盖。通过模块化设计，用户可根据不同应用场景选择定制化接口，满足工业机器人、协作机器人及高端精密设备对关节性能的多样化需求。
技术突破方面，HPD系列在保持紧凑帽型结构的同时，通过深度集成优化将关键转矩指标平均提升30%。这一特性使机器人能够在有限空间内输出更大驱动力，或在相同负载条件下显著增强安全冗余与动态响应能力。例如，在协作机器人应用中，更强的转矩输出可支持其完成更复杂的抓取动作，同时降低因过载导致的故障风险。
产品可靠性方面，该系列模组额定使用寿命达10000小时，较传统方案提升近40%。这一数据直接转化为设备维护成本的降低——以24小时连续运行的产线为例，HPD系列可将年度停机维护次数减少约15次，综合利用率提升22%。其超薄中空设计还为线缆走线提供了更灵活的空间布局，进一步简化机械结构复杂度。
目前，HPD系列已开放多规格型号选型，覆盖5Nm至200Nm扭矩范围，支持从轻量化服务机器人到重型工业机械臂的全场景应用。微悍动力技术团队透露，下一代产品将重点优化热管理效率，目标在相同体积下实现功率密度再提升25%，同时开发适配水下作业的密封版本。
