在近期举办的 CES 2026 主题演讲活动中，英伟达首席执行官黄仁勋带来重磅消息：机器人领域正式步入“ChatGPT 时刻”，并同步发布一系列开源“物理 AI”模型，引发行业高度关注。
演讲现场，黄仁勋携一对造型可爱的 BDX 机器人登台，生动展示“GR00T”如何逐步学习成为合格机器人。这一场景让观众直观感受到人工智能与机器人技术融合的魅力，也为未来机器人发展提供了鲜活案例。
为助力物理 AI 发展，英伟达此次推出两款开源“世界模型”——Nvidia Cosmos Transfer 2.5 和 Cosmos Predict 2.5。这两款模型具备独特优势，能够精准理解现实世界的物理属性与空间关系。在自动驾驶等物理 AI 领域，现实测试往往面临高风险，而这两款模型可通过生成逼真的合成数据和模拟场景，为机器人性能评估打造安全的虚拟环境，有效降低测试成本与风险。
与此同时，英伟达还发布 Cosmos Reason 2 视觉语言模型（VLM）。该模型赋予机器人强大的视觉推理与决策能力，使其能像人类一样，运用先验知识和物理常识对视觉信息进行分析判断，从而做出更合理的决策。
针对人形机器人这一热门领域，英伟达推出 Nvidia Isaac GR00T N1.6 视觉语言动作（VLA）模型。该模型借助 Cosmos 的推理能力，实现对人形机器人全身的精准控制，为人形机器人的发展注入新动力。
在开发工具层面，英伟达与 Hugging Face 展开深度合作。双方将 GR00T 和开源仿真框架 Isaac Lab-Arena 整合进 LeRobot 库，为开发者提供更便捷的开发环境。Hugging Face 的 Reachy 2 人形机器人现已能与英伟达 Jetson Thor 硬件无缝协作，极大简化从模拟训练到实体部署的工作流程，加速机器人技术的落地应用。
硬件方面，英伟达推出搭载 Blackwell 架构的全新 Jetson T4000 模组。据介绍，该模组性能较上一代提升四倍，为强大的物理 AI 运行提供坚实的硬件支撑，助力机器人技术在更多领域实现突破。
