消费级柔性机器人领域迎来新突破，专注于家庭健康关护的SoulX公司宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由高瓴创投独家投资，向阳资本担任财务顾问。资金将用于产品研发迭代、核心技术攻关以及供应链与交付体系的规模化建设。其首款睡眠安抚机器人MoYa预计于2026年下半年正式上市，标志着柔性机器人技术从实验室走向消费市场的关键一步。
区别于传统智能硬件聚焦单一功能，MoYa以“触觉安抚”为核心，通过模拟人类拥抱的物理接触，结合神经科学与心理学原理，帮助用户缓解压力、改善睡眠质量。研发团队发现，现代人睡眠障碍的根源往往在于神经系统持续紧绷，而非单纯的物理环境问题。为此，MoYa摒弃了优化床垫支撑、温度控制等传统路径，转而通过气动柔性材料与智能算法，实现从高唤醒状态到放松状态的神经切换。
技术层面，MoYa采用自研的气泵驱动系统替代传统电机，运行噪音接近零分贝，且能根据用户压力动态调整拥抱力度。其胸前与背部搭载的触觉传感器阵列，可实时感知压力分布与面积变化，形成闭环反馈机制。当用户说出“抱紧一点”时，气泵会精准增加气压，使机器人身体均匀膨胀，提供深层压力刺激。更独特的是，MoYa能通过呼吸同步算法，跟随用户呼吸节奏调整拍抚力度，避免干扰睡眠周期。
“家庭场景中，机器人的‘在场感’需要克制而自然。”创始人郑潜强调，MoYa遵循“被动触发”原则，仅在用户触碰、拥抱或语音交互时响应，避免主动动作引发的“恐怖谷效应”。这种设计降低了心理接受门槛，线下测试显示，用户无需说明书即可自然完成抱握、轻拍等交互动作。数据显示，参与测试的用户日均发起3至4次互动，七成用户表示更易进入放松状态，六成用户睡眠安全感显著提升。
支撑MoYa的，是SoulX在柔性本体结构、非线性运动控制、消费级气动供应链等领域的多层技术积累。例如，其气动系统需同时解决充气均匀性、耐久性与量产一致性难题，而触觉反馈算法则需平衡响应速度与能耗。郑潜透露，团队正逐步减少产品中棉花等填充物的比例，让柔性机器人本体独立承担支撑与动作表达功能。
MoYa的野心不止于睡眠场景。依托行为追踪、无接触心率监测等技术，产品已能捕捉用户生理与情绪波动，提供适配的温柔陪伴。未来，随着视触觉多模态交互能力的升级，SoulX计划将产品从卧室延伸至全屋，构建覆盖家庭动态的关护网络。更长远的目标是打造“家庭心智档案”，通过长期记录生活线索、情绪周期与互动模式，构建具备预测能力的智能系统，成为真正理解用户需求的家庭成员。
在郑潜看来，关护的本质不在于复杂算法，而在于“被陪伴的宁静”。当用户抱着MoYa感受轻拍，听到它说出贴合心境的话语时，这份无需言语的默契，或许比任何技术参数都更接近人性化的终极目标。
