在2026 WRC世界机器人大会上，银河通用公司正式推出首款双足人形机器人Galbot ET1，这款被昵称为“星仔”的机器人凭借其突破性技术成为全场焦点。与传统机器人依赖预设程序不同，星仔搭载了银河通用自主研发的“银河星脑”系统，能够实现真正的实时互动——从语音对话到动作响应全部即时生成，甚至具备“接梗”能力，可与人类进行自然流畅的交互。
银河通用创始人兼CTO王鹤博士在发布会上强调，星仔是全球首个具备物理世界自主学习能力的智能体。这一核心突破体现在其运动控制领域：通过世界领先的运控模型与数据基建支持，星仔能够实时识别、提取并复现人类动作。现场演示中，机器人以手撑地完成倒立动作，并与真人舞者保持毫秒级同步的街舞表演，精准度与流畅度令观众惊叹。
技术层面，星仔的自主学习能力源于对海量运动数据的深度解析。王鹤博士解释称，系统通过持续观察人类行为模式，构建出动态运动数据库，使机器人无需预先编程即可掌握复杂动作。这种能力不仅限于舞蹈领域，未来可扩展至工业操作、服务场景等多元化应用。目前，团队正持续优化其环境感知与决策系统，以应对更复杂的现实场景挑战。
据现场工程师透露，星仔的硬件设计同样经过精密计算：其关节采用高扭矩密度电机，配合碳纤维骨架结构，既保证了运动灵活性，又提升了抗冲击能力。软件层面，银河星脑系统通过多模态感知融合技术，将视觉、听觉与触觉信息实时整合，为交互决策提供多维数据支持。这种软硬协同的创新模式，标志着人形机器人向通用化迈出关键一步。
