在2025年央视春晚的璀璨舞台上，一场别开生面的表演吸引了无数观众的目光。著名导演张艺谋携手杭州宇树科技与新疆艺术学院，共同呈现了一个名为《秧BOT》的精彩节目。节目中，一群身着花坎肩的人形机器人，手持手绢，翩翩起舞，扭起了欢快的秧歌，其灵动的姿态与喜感的表现，瞬间点燃了现场气氛。
然而，在这场看似完美的表演中，却隐藏着一些小插曲。有观众细心发现，个别机器人在表演时突然“失控”，或是跳出夸张的舞步，或是将手绢高高抛起，甚至做出一些看似“怪异”的动作。这些突如其来的“失误”，非但没有破坏节目的整体效果，反而为观众带来了更多的欢笑。
据宇树科技市场部的工作人员陈女士透露，这些所谓的“失误”其实是团队精心设计的“小彩蛋”。他们希望通过这种方式，让人形机器人的“犯错”或“故障”变得有趣而富有创意，从而给观众带来更多的欢乐。陈女士还介绍称，此次上台表演的是宇树科技的人形机器人H1，这款机器人诞生于2023年8月，具备出色的运动控制能力，曾多次在公开场合展示其卓越的技能。
H1机器人的“秘密武器”在于其AI驱动全身运动控制技术。这项技术使得机器人能够拥有最大360N·m的关节扭矩，再结合360°全景深度感知技术，H1能够精准地掌握周围环境的变化。通过先进的AI算法，H1还能够“听懂”音乐，并根据音乐的节奏实时调整自己的动作。这种设计不仅让机器人的表演更加生动自然，也为观众带来了全新的视觉体验。
据了解，为了完成这次春晚的表演任务，团队对H1机器人进行了精心的改造和升级。机器人搭载了2个英特尔酷睿i7 1265U处理器，并配备了3D激光雷达和深度相机等先进设备。为了满足舞蹈表演的要求，团队还通过AI训练让16台H1机器人实现了激光SLAM定位、全自动走位变队形等复杂动作。同时，为了应对舞台上可能出现的各种挑战，如快速转身、抛手绢等复杂动作以及舞台不平整等问题，团队也进行了大量的测试和调试工作。
