在科技驱动的海上探索领域，哈尔滨工程大学传来振奋人心的消息：国内首套具备360°无死角监控能力的船舶视觉系统，已在无人船舶科研试验中成功完成了目标识别任务。这一创新成果不仅标志着我国在智能船舶技术方面取得了重大突破，更为海上安全监控树立了新的标杆。
该船舶视觉系统由蔡成涛教授领衔的团队历经14载潜心研发，成功攻克了智能视觉感知领域的多项技术瓶颈。系统不仅能在晴朗的白天实现远距离、高精度的目标监测，更能在夜间或大雾等复杂海况下保持出色的感知能力，真正实现了全天候、实时性的海上目标识别与监控。
为了满足全景拼接技术对实时性、高分辨率和低功耗的严苛要求，研发团队开创性地采用了环形对称镜头布局，多镜头分为上下两层协同作业，有效解决了传统视觉系统在视野盲区、广域感知以及高分辨率细节平衡等方面的难题。同时，系统还融合了可见光与红外双模数据，进一步提升了复杂环境下的目标感知能力，特别是在低光照条件下，全景图像采集效果得到了显著优化。
该系统通过轻量化的小目标检测算法与全景动态捕捉技术，实现了多镜头协同的低功耗、高分辨率全景拼接成像。它还支持异源图像协同感知与全景智能分析，为智能化无人设备的应用奠定了坚实的技术基础。这一创新技术的应用，不仅提升了船舶的智能化水平，更为海上安全提供了有力保障。
在实际应用中，该系统已展现出卓越的性能。它成功预测并预警了多起因视野盲区引发的船舶碰撞事故，有效避免了潜在的安全风险。目前，该系统已装备于国内首艘科研试验船“海豚1号”，并在多家企业的视觉航海感知系统、拖轮自主靠离泊环境感知系统以及安防监控系统中得到广泛应用。这一创新成果的应用，不仅推动了智能船舶技术的发展，更为环境监测、自动驾驶及智能交通等领域提供了新的技术解决方案。
