逐际动力LimX Dynamics近日公布了其全尺寸人形机器人LimX Oli的最新测试视频，展示了这款机器人在极端复杂环境下的卓越移动能力。视频中，身高165厘米的Oli在建筑工地渣土堆料区完成了一系列高难度动作，包括踩踏松软沙土、跨越凸起石块、行走摇晃木板以及翻越建筑废料堆。
这款配备31个本体自由度的机器人，在非结构化地形中始终保持高动态、连续且稳定的行走姿态。其抗扰动能力与拟人化步态控制技术令人印象深刻，即使面对突如其来的地形变化，仍能迅速调整重心并维持平衡。工程师团队特别强调，这种稳定性是完成复杂操作任务的基础前提——只有确保移动端的精准控制，才能将双臂准确送达操作点，并在执行任务时保持工具定位的可靠性。
测试场景选择建筑工地具有特殊意义。逐际动力技术负责人指出，真实应用环境往往包含大量不可预测因素，从工业场景的物料搬运到家庭服务的空间导航，移动能力与操作能力始终紧密耦合。此次让Oli深入建筑废料区，正是验证具身智能系统在真实世界中闭环运行能力的关键尝试。当机器人能够自主穿越复杂地形时，意味着其离真正进入生产生活场景又迈进了一步。
据研发团队透露，Oli的底层控制系统采用了全新的动态平衡算法，通过实时感知地形特征与自身状态，在毫秒级时间内完成运动轨迹重构。这种技术突破使得机器人不再局限于预设路径，而是具备真正的环境适应能力。目前该项目正持续优化多模态感知系统，未来将整合视觉、触觉与力觉反馈，进一步提升机器人在复杂场景中的自主决策水平。
