在上海西岸片区，一款搭载先进技术的智能机器狗已正式开启常态化实地无人巡逻执勤工作。这款机器狗应用了大晓机器人推出的开放场景自主作业解决方案——晓途，该方案由具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台两大核心模块构成，赋予机器狗全天候、全场景、高智能的自主作业能力，为城市治理带来了全新的变革。
大晓机器人在技术上实现了重大突破，其打造的开放环境自主导航技术处于行业领先地位。搭载具身超级大脑模组 A1 的智能机器狗，率先实现了开放环境自主导航技术的落地应用。这项技术摒弃了对预建高精地图的依赖，使机器狗具备即视即行的自主通行能力。在实际运行中，机器狗能够实时感知周边环境，精准识别各类动态障碍物以及不规则通行区域，迅速完成自身定位、环境研判和动态路径规划。无论是人车混流的复杂街道，还是临时施工的场地，亦或是行人频繁穿行的区域，机器狗都能轻松应对，展现出强大的环境适应能力。
该技术依托端到端一体化网络架构，让机器狗的感知、决策、规控全流程实现自主联动。与传统预设规则作业模式不同，这种模式极大地提升了机器狗的环境适配性和运行稳定性。而且，模型能够根据实际应用中回流的数据持续迭代优化，使机器狗的自主作业能力不断升级，真正摆脱了场地的束缚，能够完美契合城市无人巡逻、文旅导览等多元城市治理需求。
大晓机器人构建的云端智能管理平台，为机器狗的集群化调度管理提供了有力支持。通过该平台，实现了高效集群化调度管理，达成了一人统筹管控多条机器狗的轻量化运营模式。这一模式大幅精简了人力投入，重塑了城市巡查治理的运行模式。
借助云端平台强大的远程调度能力，工作人员无需亲临现场，仅通过远程语音就能完成对机器狗的远程指挥、任务派发和实时协同调度，打破了空间操作限制，降低了人机协同作业门槛。在常态化巡逻过程中，机器狗依靠自主感知能力主动排查街区各类异常状况，第一时间进行现场画面抓拍和数据留存等取证工作，并针对不文明行为、违规乱象开展智能语音实时劝导。当遇到复杂违规事件与安全隐患时，机器狗能快速将现场实况同步至管理后台，无缝对接线下执法工作人员，实现从异常发现、现场取证、智能劝导到执法联动的全链条闭环工作流程。
与传统的分散式人工巡逻模式相比，这种集群管控模式整合了巡查资源，优化了巡查排班布局，改变了以往人力值守成本高、巡查覆盖面窄、问题处置滞后的状况。全新的智能协同作业模式重构了城市基层治理业务范式，有效拓宽了巡查覆盖范围，缩短了问题处置响应时长，为城市智慧化、精细化治理提供了高效实用的解决方案。
在上海西岸，搭载具身超级大脑模组 A1 的机器狗实现了 7×24 小时不间断值守，全天候守护城市公共空间安全。白天，它能够精准识别践踏花草、草坪吸烟、未佩戴狗绳等不文明行为，实时进行语音柔性劝导并同步高清取证。在面对与地面同色、无明显标识的台阶时，机器狗依托多模态三维感知精准识别各级台阶高度与几何参数，自主规划步态，足端落点精准、机身姿态平稳，全程自主流畅地完成上下台阶，适配开放场景弱特征复杂地形。在人车混行的开放园区道路上，机器狗的系统实时感知研判车流人流态势，自主决策调整行进路线，平稳从机动车道切换至人行道，并同步避让周边行人，持续保持自主作业状态。
夜幕降临后，机器狗依托高动态范围成像与专业视觉模型，穿透黑暗感知盲区，精准捕捉江边危险靠近等风险，及时进行语音预警，筑牢夜间安全防线。通过云端管理平台，系统可自动生成包含事件统计、处理结果的巡逻简报，实现高效数据复盘。值守结束后，机器狗还能自主进入充电桩完成补给，以稳定可靠的运行状态，为城市公共空间提供不间断的智能守护，助力提升治理精细化水平。
除了在城市治理领域发挥重要作用，这套智能装备的应用边界还在持续拓展。从公共空间到垂直领域，大晓机器人赋能机器狗的全天候、全场景、高智能综合能力，不仅重构了城市治理模式，还在智慧安防、工业运维、文旅服务等赛道展现出强劲的落地潜力，为未来商业空间的规模化复制和多元化应用带来了无限可能，成为兼具社会价值与商业价值的智能基础设施。
