在具身智能领域，一场技术革新正悄然展开。三条并行发展的技术路线——大模型、机器人与脑机接口，正从认知智能、实体操作和人机交互三个维度，不断突破具身智能的能力边界。然而，随着这些技术逐渐成熟，一个新的问题浮现：如何让它们真正协同，形成完整的技术闭环？
在“智启科创·筑梦南京——具身智能前沿技术创新大会暨2026中科南京人工智能创新研究院成果发布会”上，三项突破性成果给出了答案。中科意象发布的“脑机智能融合”技术，解决了机器如何理解人类意图的难题；中科硅纪推出的“类人灵巧操作具身智能软硬协同进化”方案，让机器人能够完成真实世界中的复杂操作；而“空地协同具身机器人智能训练场”则展示了机器人如何进入高空和危险环境作业的可能。这三项成果看似独立，实则共同指向具身智能的下一个目标：让分散的技术能力形成闭环，让机器真正理解人，并稳定完成具体任务。
脑机接口的突破，始于对传统交互方式的反思。中科意象创始人余山指出，当前大多数脑机接口更像“遥控器”，用户需要同时思考目标和动作细节，导致效率低下。为了实现“所想即所做”的理想状态，余山团队提出了“意图解码-AI规划-具身执行”的新范式。在猕猴实验中，这一技术仅用0.2秒就完成了运动意图解码，随后由AI规划动作路径，最终驱动机器人灵巧手完成抓取。这一突破得益于团队在灵长类动物大脑中发现的“GPS”编码机制——仅用10%的神经元就能实现80%以上的轨迹解码精度。这意味着，未来脑机接口可以通过更少的神经元通道，实现更高效、精准的解码。
余山还提出了脑机接口技术融合分级体系（BCIG），从简单的脑信号检测到无感共生的终极状态，描绘了技术演进的清晰路径。目前，行业主流产品仍处于BCIG-2级，而中科意象的技术已推进至BCIG-3级，让大脑回归“司令官”角色，大幅降低用户认知负担。这一突破不仅限于医疗领域，更可能引发交互方式的革命。当大脑负责表达意图，AI负责理解和规划，具身智能负责执行，人与数字世界、物理世界的连接将变得更加自然和高效。
如果说脑机接口解决了“理解”的问题，那么灵巧操作则赋予了机器人“执行”的能力。中科硅纪创始人王鹏指出，当前灵巧手和具身模型发展迅速，但在真实场景中，软硬件脱节问题依然突出。为此，团队推出了全球首个原生面向类人灵巧操作的具身大小脑模型CasiaHand Brain Si 0.5。这一模型采用三层设计：顶层是具身大脑，融合多模态信息实现任务决策；中间层是六个类人灵巧操作基座模型，覆盖人类99%的操作任务；底层是物理可解释模型，确保动作精确映射到真实世界。
其中，通用抓取能力尤为关键。王鹏将其定义为DL3级机器人能力，引入功能语义，让机器人不仅知道“拿什么”，还知道“为什么拿、怎么用”。例如，机器人不仅能抓取杯子，还能理解杯子的功能，完成倒水等操作。目前，这一能力已在工业、物流、服务等领域实现稳定泛化。中科硅纪还围绕不同场景推出了7款行业级灵巧手，涵盖五指、三指等形态，满足人机交互、服务机器人、物流分拣等需求。
当机器人能够理解意图并完成灵巧操作后，另一个问题随之而来：如何让它们进入人类难以抵达的高空、深水等环境？中科南京人工智能创新研究院联合多家机构发布的空地协同具身机器人智能训练场，给出了解决方案。这一训练场由2600平方米实体场域和虚拟仿真平台构成，首次将具身智能训练拓展至三维高空场景，填补了输电线路、风机运维等领域的空白。
实体训练场部署了170个动捕摄像头，可同时支持无人机飞行、人形机器人行走和多轴机械臂操作。虚拟训练场则将长江大桥、输电铁塔等100多种真实基础设施数据搬进仿真环境，实现“数据采集—算法训练—真机验证”的闭环。这一训练场的出现，不仅为机器人提供了专业的协同训练场域，更为具身智能走向三维世界奠定了基础。
三项成果的协同效应，在猕猴实验中得到了验证。猴子大脑产生运动意图后，BCIG-3级脑机接口完成解码和规划，最终由中科硅纪的灵巧手完成抓取。这一技术链路的打通，展示了具身智能从理解到执行的完整能力。而空地协同训练场的加入，则为这一链路增加了更广阔的作业维度——未来的无人机将搭载灵巧手，在脑机接口的指令下，完成高空复杂任务。
这一协同效应的背后，是中科南京人工智能创新研究院八年来的持续布局。研究院围绕重点方向构建了“技术孵化、产业聚合、生态协同”的全链条创新体系，孵化出中科硅纪、中科意象等科技企业。目前，中科硅纪已启动行业级灵巧手的规模化量产，预计年底产能突破3万台；中科意象则围绕脑机接口编解码、柔性电极等方向推进研发，计划于2027年开展GCP临床验证。从脑机接口到类人灵巧操作，再到空地协同训练场，三项成果不仅连接了三种技术方向，更推动了具身智能从单点突破迈向全面能力体系。
此次大会不仅发布了技术成果，更搭建了成果转化与产业对接的桥梁。6个成果转化项目的集中路演和多项产业合作签约，充分发挥了大会的创新链功能。科研成果不再孤立，而是通过加速通道和转化机制，快速进入产业场景。这种创新链的构建，不仅加速了技术落地，更提升了行业的成熟度，让具身智能真正跨越从概念到规模化的鸿沟。
