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走进宿迁京东机器人数据采集中心:看数据采集如何赋能具身智能机器人训练

2026-08-25来源:天脉网编辑:瑞雪

江苏省宿迁市近日迎来一项重要科技进展——京东机器人数据采集中心正式启用。该中心由江苏省工信厅认定为省级具身智能机器人数据采集基地,重点围绕物理仿真度、泛化能力及交互质量三大核心维度构建数据采集场景,将传统静态样本库升级为具备真实物理环境的机器人训练场。

在采集中心内部,数据采集员正通过模拟真实生活场景训练机器人。药店场景中,机械臂精准抓取药品并完成分类;家政服务区,机器人学习擦拭桌面、整理物品等家务动作;茶艺训练区,机械臂模仿人类倒茶流程,控制水温与倾倒角度。每个训练模块均配备高精度传感器,实时记录机器人动作数据与环境交互反馈。

技术团队介绍,该中心突破传统实验室环境限制,将训练场景扩展至动态物理空间。例如在扫码收银训练中,机器人需识别不同形状的商品条码,应对顾客随机放置物品的情况;倒茶训练则要求机械臂根据茶杯材质调整握力,防止陶瓷杯滑落或玻璃杯破碎。这种训练方式显著提升了机器人在复杂环境中的适应能力。

采集中心采用模块化设计,可快速重组训练场景。数据采集员通过调整货架布局、改变光照条件或增加干扰物,模拟超市、餐厅等真实商业环境。据统计,中心每日产生超过200万组结构化数据,涵盖机器人动作轨迹、环境参数及交互结果,为算法优化提供海量训练素材。

目前,该中心已与多家科研机构建立合作,重点攻关机器人泛化学习技术。技术人员表示,未来将拓展医疗护理、工业检修等高精度场景训练,推动具身智能机器人从实验室走向实际应用。

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